数据说明：本页图表数据来自 2026 世界机器人大会期间公开报道（新华社、新京报、环球网、中国网）及
Counterpoint Research、TrendForce、中国电子学会等机构发布。厂商份额为 [已核实] 多源交叉；
市场规模 2027 年数值为按 TrendForce 增速推算的 [估算]。图中已逐项标注。
图 1 · 2026 上半年全球人形机器人出货量份额（%）
数据源：Counterpoint Research（2026-08-20，经芯智讯/凤凰网/南方都市报转引）[已核实]。 前五厂商（智元/宇树/银河通用/优必选/乐聚）均为中国企业，合计占 86%。注意：中国电子学会同日报「中国超 4 万台、全球占比 97%」，与 Counterpoint「全球 2.2 万台」存在口径差异，详见研究报告。
图 2 · 中国人形机器人市场规模预测（亿元）
2026 年 150 亿元为 TrendForce 集邦咨询预估 [已核实]；2027 年按 TrendForce「至少 60% 以上成长」推算为约 240 亿元 [估算]。
图 3 · WRC 2026 大会规模指标
参展企业 373 家、展品 3000 件、首发新品 311 款、央企 48 家（新京报/环球网/中国网）[已核实]；展览面积超 6 万㎡另计。柱长为相对量级示意。
图 4 · 本文对标样本企业赛道分布（家）
基于本报告整理的 27 家参展核心企业样本（非全部 373 家参展商）分类统计 [推断]。跨赛道企业按主营业务归入一类。
表 · 人形机器人头部厂商对标（Counterpoint 口径）
| 厂商 | 2026 H1 出货 | 份额 | 资本状态 | 关键动作 |
|---|---|---|---|---|
| 智元机器人 | ~9700 台 | 43%+ | 传 IPO（约 200 亿美元） | 行业龙头，生态孵化「智元五子」 |
| 宇树科技 | — | 31% | 已上市 688836.SH | 8.19 科创板，四足起家 |
| 银河通用 | — | 前五 | 独角兽 200 亿 | 累计融资自称首位 |
| 优必选 | — | 前五 | 已上市（港股） | 工业客户复购 |
| 乐聚机器人 | — | 前五 | IPO 问询中 | 全栈国产「3+N」方案 |
来源：Counterpoint Research 2026-08-20；资本状态引自本站《具身智能非国资独角兽 TOP 10》[已核实]。
「—」为 Counterpoint 未披露的精确数值。
解读要点